具身智能 · 物理 AI · 开卷研究
研报
深度研究全文——3 篇。深度优先，不为覆盖堆量。
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《美股在人形供应链的真实暴露：脑厚、芯片中游渐实、"身体"近乎真空》
人形供应链的出货实证为什么集中在 A 股？美股（及海外上市）公司在这条链上有哪些经得起公司级披露检验的真实卡位？
"出货实证都在 A 股"不是研究盲区，是产业地理：美国整机厂集体选择垂直整合（Figure 官方原文"执行器/电机/传感器/电池几乎全部从零自研自装"、Musk 称 Optimus 是"完全全新的供应链"），只把零件级制造外包；而精密传动/微特电机/编码器的产业基础在日本（HDS/Nabtesco/多摩川——后者还是非上市公司）与中国——所以美股的人形暴露呈"脑厚、芯片中游渐实、身体近乎真空"的倒挂结构。
2026-07-02 ABCD 16 源 读全文 → -
《供应链先行出货：真放量的环节、真拉动方，与被工业机器人回暖撑起来的错觉》
人形机器人整机放量之前，哪些供应链环节已经出现真实出货（而非订单/产能公告）？被什么拉动？主要玩家是谁？"供应链先行"叙事经得起收入端检验吗？
"供应链先行出货"的前提成立，但要砍掉一半水分：真实放量（收入/销量确认，A 级）集中在无框力矩电机、谐波减速器、灵巧手、六维力传感器、3D 视觉五个环节；拉动方按当期贡献排序是科研教育采购、数采训练场 to-G、整机厂按产能建线的前置备货——以及一个最容易被忽略的背景项：2025 年中国工业机器人产量增长近三成，部件厂高增里一半以上其实是老下游贡献，人形占其收入普遍不到两成。
2026-07-02 ABCD 28 源 读全文 → -
《具身智能产业全景：路线未收敛、供给先过剩、叙事跑在出货前》
具身智能（人形机器人为旗舰）产业当前处于什么阶段——主要技术路线有哪些、供应链关键节点在哪、主要玩家是谁，哪些"共识"经得起证据检验？
具身智能确实处于产业早期，但"早期"的具体形态是：大脑与本体两层技术路线都未收敛、供应链的中国产能公告已跑在需求前面（真约束在上游磨床等少数环节）、玩家格局呈"出货归中国、融资归美国、叙事跑在出货前"的三重错位。
2026-07-02 ABCD 43 源 读全文 →