美股在人形供应链的真实暴露：脑厚、芯片中游渐实、"身体"近乎真空

研究问题：人形供应链的出货实证为什么集中在 A 股？美股（及海外上市）公司在这条链上有哪些经得起公司级披露检验的真实卡位？ 完成日期：2026-07-02 边界声明：本文止于产业基本面，不输出估值/买卖/方向/仓位/目标价。提及个股仅为产业卡位与披露事实的载体。 证据等级：A=公司一手（可写实）→ E=不可计分仅记录，怎么读证据分级。

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行话看不懂？点开名词小注

名词小注：content/台（芯片厂口径：单台整机里自家芯片的合计价值量）/ design win（设计导入：客户选定芯片进设计，量产前的先行指标）/ bookings（接单额，非收入）/ sourcing（采购地口径：零件在哪买，≠价值量在哪创造）。

一、一句话结论

"出货实证都在 A 股"不是研究盲区，是产业地理：美国整机厂集体选择垂直整合（Figure 官方原文"执行器/电机/传感器/电池几乎全部从零自研自装"、Musk 称 Optimus 是"完全全新的供应链"），只把零件级制造外包；而精密传动/微特电机/编码器的产业基础在日本（HDS/Nabtesco/多摩川——后者还是非上市公司）与中国——所以美股的人形暴露呈"脑厚、芯片中游渐实、身体近乎真空"的倒挂结构。 有公司级收入/订单披露的美股标的一只手数得过来：Allegro（人形设计导入+试产爬坡确认，机器人+自动化销售同比翻倍）、Regal Rexnord（人形订单累计约 3,000 万美元——美股传动层唯一的订单金额，但最近一个季度只入账约 100 万美元）、Novanta-ATI（六维力卡位真实，管理层自认"2027 年才有意义"）。整机暴露正在从零到一：Agility SPAC（将成美股第一只纯人形整机股）与 Mobileye 9 亿美元收购 Mentee。

二、关键结构性论据（为什么价值量流向中日）

三条 A 级原文互相咬合：

1. Figure BotQ 官方博客："almost the entire robot from scratch including the actuators, motors, sensors, battery pack"——执行器、手、电池、总装全部 in-house，只把"piece part manufacturing"（零件级来料加工）留给外部供应商。上市供应商拿不到模组/总成价值量。
2. Musk 电话会口径（媒体转述，C）：Optimus 是"completely new supply chain"，现有供应链几乎无可复用；反向单点实证是 2025 年 4 月中国稀土磁体出口管制曾直接卡住 Optimus（Musk 公开承认，A）——垂直整合也绕不开上游材料在中国。
3. Agility SEC 材料：约 75% 的 Digit 零件在美国境内采购——注意口径是 sourcing（在哪买）不是价值量（在哪造），且未披露的 25% 很可能正是减速器/电机等核心件。

产业基础侧：摩根士丹利 Humanoid 100 框架（D 级只作假设）称人形供应链公司中国占 63%，"screws, reducers, motors and batteries 几乎没有美国替代"——这个 D 级判断与本域已录的 A 级实证同向（HDS 人形订单来自美国客户原型、美国唯一像样的谐波资产是 Timken 收购来的 Cone Drive）。

三、分段详解：美股逐层盘点（以公司级披露为准绳）

3.1 脑/算力层——卡位最厚，但一分钱拆不出来

• NVIDIA：Jetson Thor 量供、GR00T 模型、参考人形设计——产品层 A 级；但财报把机器人埋进 Edge Computing 分部（FY27Q1 该分部 64 亿美元），人形收入零拆分；媒体口径机器人约占总收入 1%。
• Qualcomm（Dragonwing IQ10 覆盖到全尺寸人形、生态伙伴含 Figure，官方 A）与 TI（Apptronik 官方案例 + 在自家产线部署 Apollo）同样：产品与案例真实，收入口径为零。

3.2 芯片中游——美股人形含量最硬的披露在这里

• Allegro（ALGM）：FY26Q3 电话会——机器人+自动化销售同比约翻倍，CEO 确认与四足/人形头部客户的 design wins 与试产爬坡；公司口径单台高端人形至多 150 颗传感 IC + 50 颗功率 IC，48V 是人形首选电压轨。这是美股全场最接近"真出货"的芯片披露。
• Monolithic Power（MPWR）：给了"单台约 150 美元电源 content"的口径，但 CEO 自己说 2026 年机器人收入"量低、只轻微 move the needle"——有口径、未兑现。
• onsemi 在设计导入漏斗（B 级），ADI 无人形专属披露。

3.3 传动/执行器/轴承——近乎真空，唯一例外要打折看

• Regal Rexnord（RRX）：人形订单累计 booked 约 $30M + 约 $100M 投标 pipeline（电话会 A 级）——美股传动层唯一的订单金额披露；冷却剂是最近一个季度人形订单入账只有约 $1M，节奏远慢于叙事。
• Timken：Cone Drive 谐波 + Spinea 摆线"已在人形里"，但收入"目前很小"（A 级定性）。注：Spinea 归属曾有二手源称被 Nabtesco 收购——与 Timken 电话会自述冲突，按原文归 Timken，二手源疑错（冲突留痕）。
• RBC Bearings：最诚实的否定式披露——"still sample making…no volumes visible from anybody"。Moog/Parker/Curtiss-Wright：无人形披露（被 ETF/券商归类为"受益标的"属 D 级叙事）。

3.4 传感——一个真卡位，节奏在 2027

Novanta（NOVT）：六维力龙头 ATI 是其旗下（2021 年收购），Varo 传感器明确面向人形；Q1'26 机器人 segment 收入 +7%、bookings +50%，有 humanoid wins——但管理层原话"still early…more meaningful in 2027"。对照国内坤维们把价格打到进口的十分之一，这个卡位的价格风险真实存在。

3.5 电池/材料与整机——前者纯叙事，后者 0→1

• Amprius 电话会自认机器人"no meaningful revenue"；Enovix 无人形客户披露——电池层美股是纯叙事。
• 整机暴露两条路：Agility×Churchill SPAC（交割后将是美股第一只纯人形整机股，SEC 口径订单簿 $300M+）；Mobileye 以 $900M 收购以色列人形公司 Mentee（官方 A 级，Q1'26 交割）。欧股对照：Hexagon（斯德哥尔摩）的 AEON 拿下 BMW 莱比锡试点（就是"BMW 欧洲试点没选 Figure"的那个对家）+ Schaeffler 到 2032 年至少 1,000 台部署协议——海外上市整机里最实的一家。

3.6 一个必须纠正的传闻

海外媒体（eu.36kr，2025-10）传"三花获特斯拉 6.85 亿美元执行器订单"——这与三花智控 2025-10-15 辟谣公告（A 级）否掉的是同一传闻的二次传播，本轮按"传播事实"记录、不作供货事实（已并入特斯拉链叙事账本）。

四、区间判断（会怎样、多少、多久）

• 美股"身体层"两年内难有实质收入：RRX 的 $30M 订单簿若全部兑现也只相当于 HDS 一年人形订单量级（25 亿日元≈$17M/年）的 2 倍、三花被辟谣传闻金额（$685M）的 4%。
• 芯片中游是美股最可能先看到人形收入单列的层（Allegro 试产爬坡 → FY27 财年报表）。
• 整机暴露的观察点：Agility SPAC 交割（2026 内）+ Mobileye-Mentee 并表披露（交割后首份 10-K）。

五、最能推翻结论的 3 个条件（监控触发器）

1. 任一美股传动/传感公司人形收入上 $50M/年（RRX 入账加速、Novanta 2027 兑现超预期）——"身体真空"判断翻转。
2. 美国整机厂转向外采执行器总成（Figure/Tesla 公告外部执行器供应商）——垂直整合前提失效，美股/欧股部件商逻辑重估。
3. Agility 挂牌后经审计收入显著超 SPAC 材料口径，或 Mobileye-Mentee 快速拿到部署客户——美股整机暴露从"期权"变"资产"。

六、我不会信的叙事（及为什么）

• ❌ "美股 XX 是人形受益标的"（ETF/券商归类）：Moog/Parker/Cognex 等无任何人形披露；被动归类≠卡位。
• ❌ "content/台 × 百万台 = 市场空间"：MPWR 的 $150/台与 Allegro 的 200 颗/台都是公司口径，且百万台前提本身过不了丝杠产能 bound（本域既有信号）。
• ❌ "三花特斯拉大单（海外版）"：同一传闻已被公司公告辟谣，换个语言再传一遍不改变证据等级。
• ❌ "75% 美国采购 = 供应链自主"：sourcing 口径≠价值量口径，核心件的 25% 才是要害。