具身智能 · 物理 AI · 开卷研究
持续更新 最后更新 2026-08-15

固定物理约束

不轻易变的产业底界,按产业层归组——共 3 条。每条 = 真实变量 + 现状叙事 + 易误读 + 实测,全部取自 KB;改了底界,叙事就得重写。

执行

3
新鲜

精密螺纹磨床交期

执行IGN-GRINDER

进口磨床交期(月)到 2028
2026 起紧缓解 2028

交期 ~24 个月 · 丝杠扩产公告兑现要先过设备关 · 国产磨床批量订单是领先缓解信号

卡点
丝杠产线的上游设备
误读
误读:只盯丝杠厂扩产公告、忽略设备到位与调试良率的时滞
缓解
国产替代(华辰/秦川 P2 级)是缓解路径,批量验证尚缺
解禁 新鲜

行星滚柱丝杠公告产能(全球)

执行IGN-PRS

公告产能 vs 隐含需求420→140
公告产能上界
420
乐观需求(10万台)
140

公告口径供给超前 · 特斯拉百万台叙事隐含 1400 万根/年 > 上界 3 倍+ = unsupported · 真约束在上游设备

卡点
直线执行器核心传动件
误读
误读:把『丝杠本体产能』当硬瓶颈——公告产能已远超近期需求,约束在上游磨床与精度一致性
缓解
产能兑现依赖上游磨床到位(交期~2年)与精度一致性爬坡
解禁 新鲜

谐波减速器公告产能(全球)

执行IGN-HARMONIC

公告产能 vs 人形订单隐含需求100%
公告产能 100%当前人形需求占用 5%

供给超前需求 · 单机用量口径(14–40 个)未定型 · 关注利用率与价格而非缺货

卡点
旋转关节核心传动件
误读
误读:用『单机 30–40 个谐波』推市场规模——Optimus 承力关节用丝杠,旋转关节数口径未定
缓解
无需缓解——风险方向是过剩而非不足